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一种基于激光测距的二维空间引导定位方法,其主要装置为安装在移动平台上的激光测距单元，其包含四个激光位移传感器，对移动平台与定位座的距离进行测量。本发明的定位方法为：移动平台通过不断获取激光位移传感器的实测值,时刻计算所需的旋转角度和偏航方向...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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