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本发明开发了一种自动驾驶车辆速度控制多目标优化的跟驰算法。该算法基于深度强化学习提出了一种用于汽车跟驰速度控制的模型，该模型不仅模仿人类驾驶，而是直接优化驾驶安全性、效率和舒适性。结合碰撞时间、车头时距经验分布、加加速度，构建了反映驾驶安全...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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