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本发明公开了一种单向泵双向泵混流定位的控制方法，包括如下步骤：1)、按照工艺要求，对执行机构进行位置曲线规划，获取位置指令CmdPos及指令速度CmdVel；2)、指令速度CmdVel作为单向泵SVP控制系统的输入，通过开环增益Ksvp的调...
该专利属于南京埃斯顿自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿自动化股份有限公司授权不得商用。

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