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本发明公布了一种多重循环迭代滑窗累积的复合故障自适应检测方法，属于组合导航故障检测技术领域。该方法首先对多传感器的工作环境和工作特性进行了理论分析，在考虑可用观测量变化和切换引起的累积续断影响的基础上，构建了多信息线性化量测方程，通过循环迭...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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