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本发明实施例提供一种旋转棱镜和多线激光雷达测距系统，旋转棱镜包括顶面、底面和位于所述顶面与所述底面之间的侧面，所述侧面为反射面，所有的所述反射面围绕所述旋转棱镜的旋转轴旋转；所有的所述反射面中，存在至少两个所述反射面与所述旋转轴之间的夹角不...
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