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本发明属于惯性导航领域，具体涉及一种基于改进的Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波的极区传递对准挠曲变形的噪声补偿方法。本发明通过向系统过程噪声中注入白噪声以补偿挠曲变形产生的干扰误差，结合以格林威治子午线为航向参考线的格网坐标系下的导航误差...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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