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本发明公开了一种基于牵引机器人的自动导航方法。其中，所述方法包括：牵引机器人在无人机的降落平台建立XY坐标系，进而根据该建立的XY坐标系，计算出找到降落在该降落平台上的无人机准确位置的最佳路径，进而根据该计算出的最佳路径，自动导航到该无人机...
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