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本发明公开了一种矿井下自动移架方法及自动移架式液压支架系统，包括：液压支架推移检测系统，该液压支架推移检测系统包括：至少一个的液压支架，至少一个的所述液压支架沿采煤工作面排列，用来支撑工作面顶板，及支架控制器，该支架控制器设置于各液压支架上...
该专利属于彬县水帘洞煤炭有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过彬县水帘洞煤炭有限责任公司授权不得商用。

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