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本发明公开了一种单梁双柔性悬臂、双小车桁架门式起重机及和吊装方法，包括桁架主结构、起升机构、变幅机构、大车运行机构、引进小车、电控系统、圆柱形支撑装置和环形轨道；桁架主结构由主梁、两个柔性悬臂、塔帽、支腿、拉索组成；主梁水平设置；在主梁的两...该专利属于山东核电设备制造有限公司;大连益利亚工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东核电设备制造有限公司;大连益利亚工程机械有限公司授权不得商用。