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本发明公开的是一种移动式七自由度智能协作机器人，包括移动底座以及配合装设在移动底座上的七自由度机械臂，移动底座包括底座平台、移动轮、调节支撑柱、固定角件以及支撑座，底座平台由金属型材组成，移动轮配合装设在底座平台的底部，固定角件固定装设在所...
该专利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建（泉州）哈工大工程技术研究院授权不得商用。

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