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本发明公开了一种管道清理装置，包括：机身，为长筒状结构；行走部，与管道内壁贴合，可带动机身在管道内部移动；调节部，用于连接行走部和机身，可调节行走部与机身的距离；旋转部，设置在机身的一端，可沿机身轴向做高速转动；切除部，可将管道内壁的污垢切...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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