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一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂，属于医疗手术器械技术领域。包括推车、立柱、大臂、小臂、腕部、手术器械连接件；所述立柱安装在推车上，立柱内部安装有升降轴J1，立柱与大臂一端通过旋转轴J2连接，大臂的另一端与小臂一端通过旋转轴J3连接，小...
该专利属于沈阳通用机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳通用机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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