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本实用新型公开了一种智能售饭机加热装置，包括抓取转移部分和加热部分，由抓取转移部分抓取待加热食物并转移至加热部分，由加热部分完成对食物的加热；所述抓取转移部分包括升降及旋转驱动机构、摆动及平移机构和机械手；机械手设于摆动及平移机构上，由摆动...
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