一种智能售饭机加热装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能售饭机加热装置，包括抓取转移部分和加热部分，由抓取转移部分抓取待加热食物并转移至加热部分，由加热部分完成对食物的加热；所述抓取转移部分包括升降及旋转驱动机构、摆动及平移机构和机械手；机械手设于摆动及平移机构上，由摆动及平移机构驱动机械手在平面内移动；摆动及平移机构设于升降及旋转驱动机构上，由升降及旋转驱动机构带动摆动及平移机构的左右摆动和上下移动。本实用新型专利技术能够对智能售饭机中的食物在售出前自动加热，从而解决食物变凉的问题，使通过智能售饭机购买食物的人们能够吃到热乎的食物；提高消费者体验，有助于人们的身体健康；机构设计科学合理，使用简单方便。

An Intelligent Heating Device for Rice Vending Machine

The utility model discloses a heating device of an intelligent rice vending machine, which comprises a grasping transfer part and a heating part. The grasping transfer part grabs the food to be heated and transfers it to the heating part, and the heating part completes the heating of the food; the grasping transfer part includes a lifting and rotating driving mechanism, a swinging and translating mechanism and a manipulator; the manipulator is arranged on a swinging and translating mechanism. The swing and translation mechanism drives the manipulator to move in the plane; the swing and translation mechanism is set on the lifting and rotating driving mechanism, and the lifting and rotating driving mechanism drives the swing and translation mechanism to move up and down. The utility model can automatically heat the food in the intelligent rice vending machine before being sold, thereby solving the problem of food cooling, enabling people who buy food through the intelligent rice vending machine to eat hot food, improving consumer experience, contributing to people's health, scientific and rational mechanism design, simple and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能售饭机加热装置
本技术属于自动售饭设备相关领域，特别涉及一种智能售饭机加热装置。
技术介绍
随着社会发展，智能化设备越来越普及，其中智能售饭机便是其中一种，可以放置于小区，写字楼等等场所，不仅方便了人们，而且极大地节约了人工成本。在使用这些智能售饭机是也遇到了一些问题，发现了一些需要改进的地方。其中，待售的快餐或其他食物放置的时间稍微一长就会变凉，而人们都希望吃到热乎的食物。因而有必要开发一种加热装置，在人们自助购买这些食物的时候，对这些食物进行加热。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种智能售饭机加热装置。本技术通过下列技术方案来实现上述目的：一种智能售饭机加热装置，包括抓取转移部分和加热部分，由抓取转移部分抓取待加热食物并转移至加热部分，由加热部分完成对食物的加热；所述抓取转移部分包括升降及旋转驱动机构、摆动及平移机构和机械手；机械手设于摆动及平移机构上，由摆动及平移机构驱动机械手在平面内移动；摆动及平移机构设于升降及旋转驱动机构上，由升降及旋转驱动机构带动摆动及平移机构的左右摆动和上下移动。优选地，所述升降及旋转驱动机构包括Z轴机械臂、旋转驱动装置、滑动座一和升降驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售饭机加热装置，其特征在于：包括抓取转移部分和加热部分，由抓取转移部分抓取待加热食物并转移至加热部分，由加热部分完成对食物的加热；所述抓取转移部分包括升降及旋转驱动机构、摆动及平移机构和机械手；机械手设于摆动及平移机构上，由摆动及平移机构驱动机械手在平面内移动；摆动及平移机构设于升降及旋转驱动机构上，由升降及旋转驱动机构带动摆动及平移机构的左右摆动和上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能售饭机加热装置，其特征在于：包括抓取转移部分和加热部分，由抓取转移部分抓取待加热食物并转移至加热部分，由加热部分完成对食物的加热；所述抓取转移部分包括升降及旋转驱动机构、摆动及平移机构和机械手；机械手设于摆动及平移机构上，由摆动及平移机构驱动机械手在平面内移动；摆动及平移机构设于升降及旋转驱动机构上，由升降及旋转驱动机构带动摆动及平移机构的左右摆动和上下移动。2.根据权利要求1所述的智能售饭机加热装置，其特征在于：所述升降及旋转驱动机构包括Z轴机械臂、旋转驱动装置、滑动座一和升降驱动装置；Z轴机械臂可旋转地设于机架上，滑动座一可沿Z轴机械臂上下滑动地设于Z轴机械臂上，摆动及平移机构设于滑动座一上，由旋转驱动装置驱动Z轴机械臂的旋转，由升降驱动装置带动滑动座一沿Z轴机械臂上下移动。3.根据权利要求2所述的智能售饭机加热装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机和皮带传动机构，电机通过皮带传动机构带动Z轴机械臂的旋转。4.根据权利要求2所述的智能售饭机加热装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪泉，
申请(专利权)人：深圳市邂逅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44