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公开了用于多自由度形变装置的系统和方法。一种示例性装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和...
该专利属于意美森公司所有，仅供学习研究参考，未经过意美森公司授权不得商用。

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