用于多自由度形变装置的系统和方法制造方法及图纸

公开了用于多自由度形变装置的系统和方法。一种示例性装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。一种用于多自由度形变装置的示例性方法包括：确定要输出到形变装置的形变触觉效果，所述形变装置包括外壳和至少部分地设置在所述外壳内的至少一个形变元件，所述形变触觉效果包括所述形变元件的平移和旋转；基于所述形变触觉效果产生触觉信号；以及将所述触觉信号发送到多个致动器中的一个或多个致动器以引起所述形变触觉效果，所述多个致动器被布置为使所述形变元件平移和旋转。

【技术实现步骤摘要】
用于多自由度形变装置的系统和方法
本申请一般地涉及电子接口装置，并且更具体地涉及用于多自由度形变装置的系统和方法。
技术介绍
手持装置(诸如智能电话)可以由用户握持并且在用户与装置交互时被握住。例如，用户可以检查他们的电子邮件，浏览因特网或者打电话。在与装置交互的过程中，装置可以致动偏心旋转质量(“ERM”)致动器以产生振动来向用户通知新文本消息的到达。这种触觉效果可以在与装置交互时给用户提供更愉快的体验。
技术实现思路
针对用于多自由度形变装置的系统和方法来描述各种示例。一种示例性装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。一种示例性方法包括：确定要输出到形变装置的形变触觉效果，所述形变装置包括外壳和至少部分地设置在所述外壳内的至少一个形变元件，所述形变触觉效果包括所述形变元件的平移和旋转；基于所述形变触觉效果产生触觉信号；以及将所述触觉信号发送到多个致动器中的一个或多个致动器以引起所述形变触觉效果，所述多个致动器被布置为使所述形变元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，所述装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。

【技术特征摘要】
2017.10.23 US 15/790,5241.一种装置，所述装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个致动器包括两个线性致动器。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个致动器包括线性致动器和旋转致动器。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述线性致动器被布置为使所述旋转致动器和所述形变元件平移。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个致动器包括两个旋转致动器。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操纵器包括两个形变元件，所述两个形变元件中的每个形变元件被至少部分地设置在所述外壳内并且位于所述外壳的相对侧面上。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个致动器被布置为使所述两个形变元件中的每个形变元件平移并且使所述两个形变元件中的每个形变元件旋转。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个致动器被布置为：使所述形变元件以第一自由度平移；使所述形变元件以第二自由度绕第一旋转轴旋转；并且使所述形变元件以第三自由度绕与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴旋转。9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：非暂时性计算机可读介质；以及处理器，所述处理器被配置为执行存储在所述非暂时性计算机可读介质上的处理器可执行指令以用于：接收指示要输出到所述操纵器的形变触觉效果的信号；基于所述形变触觉效果产生触觉信号；并且将所述触觉信号发送到所述多个致动器以引起所述形变触觉效果。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述处理器被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼·格兰特，威廉·利恩，尼尔·T·奥利恩，西蒙·福雷斯特，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US