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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种舵机的控制响应方法、装置及舵机，包括：获取主控单元发出的动作指令；获取与所述动作指令对应舵机的指令控制参数，并确定与所述指令控制参数存在对应关系的多个工作时段；获取舵机当前的运行时间；确定所述运行时间所...
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