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实施方案公开用于协同地扫描和处理传感器数据以便构建一组车辆周围的环境的地图。车辆的车载计算系统的实例包括：传感器子系统，所述传感器子系统与光学传感器通信；处理器；存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以便指导所述光学传感器扫描所述车辆...
该专利属于哈曼国际工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈曼国际工业有限公司授权不得商用。

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