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本发明涉及一种可以实现轮间差速的轮毂液驱系统及其控制方法，为解决重型车辆在转向或对开路面行驶时左右车轮轮毂液压马达无法实现差速转动的问题，提出一种既能保证系统辅助驱动与制动能量回收性能，又可以实现轮间差速的液压混合动力系统；其包括发动机、离...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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