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本实用新型公开了一种机械臂，其属于医疗器械技术领域，机械臂包括多个保持件，相邻所述保持件之间通过关节连接，机械臂还包括闭锁机构、连杆机构和解锁机构，闭锁机构位于保持件关节的连接处；相邻闭锁机构之间通过连杆机构连接；解锁机构位于机械臂的一端且...
该专利属于深圳熙康医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳熙康医疗科技有限公司授权不得商用。

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