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本实用新型公开了一种与机器人配合的轮胎胎胚抓取装置，包括于基盘下方圆周均布的抓胎爪以及设于基盘底部控制抓胎爪同步扩缩的张缩机构，张缩机构包括围绕转动环设置的多条径向直线导轨，各直线导轨上滑动安装有对应的滑座，各抓胎爪安装于对应滑座上，各滑座...
该专利属于桂林梵玛科机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过桂林梵玛科机械有限公司授权不得商用。

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