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本实用新型公开了一种三轴机械手，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、升降气缸和工装夹具；所述Y轴机构通过X轴滑座固定在X轴机构上，Z轴机构通过Y轴滑座垂直固定在Y轴机构上；Z轴机构下设有升降气缸和工装夹具，工装夹具上安装有物料、防撞传感器；通...
该专利属于上海釜川自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海釜川自动化设备有限公司授权不得商用。

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