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本发明涉及机器人清扫方法、装置、机器人和计算机可读存储介质，该机器人清扫方法包括：获取第一障碍物对应的第一雷达数据，第一雷达数据包括第一障碍物对应的第一水平长度，判断第一水平长度是否超过预设长度阈值，当第一水平长度超过预设长度阈值时，调整进...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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