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本公开公开了基于深度强化学习的视觉导航方法及系统，包括：随机初始化机器人的起始位置并设定目标位置的图像，然后将起始位置的实际图像与目标位置的实际图像均输入到训练好的基于A3C算法的神经网络，根据基于A3C算法的神经网络输出的概率分布，选择概...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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