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本发明提供了一种跟随路径的确定方法，包括：获取车辆的位置信息；根据车辆的位置信息，获取地图数据；在预设时长内，获取车辆所跟随的跟随目标的多帧图像信息；每帧图像信息包括获取图像信息的时间信息；根据时间信息，对多帧图像信息和地图数据进行拟合处理...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。

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