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本发明公开了一种具有直线运动功能的谐波减速装置，包括直线运动单元、谐波单元和电机单元三个部分。本发明在传统谐波减速器的基础上，配以滚珠丝杆的精密传动，形成了一个复合机构，它将精密的旋转运动转变成了精密的直线运动，在有些使用场合具有独特的优势...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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