一种具有直线运动功能的谐波减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有直线运动功能的谐波减速装置，包括直线运动单元、谐波单元和电机单元三个部分。本发明专利技术在传统谐波减速器的基础上，配以滚珠丝杆的精密传动，形成了一个复合机构，它将精密的旋转运动转变成了精密的直线运动，在有些使用场合具有独特的优势，同时本发明专利技术将带有中空编码器的伺服电机也与减速器集成在一起，进一步提高了减速器的性能指标，压缩了减速器的使用空间要求，使其具备了具有动力功能的、紧密直线运动功能的集成减速器。

A Harmonic Deceleration Device with Linear Motion Function

The invention discloses a harmonic deceleration device with linear motion function, which comprises a linear motion unit, a harmonic unit and a motor unit. On the basis of traditional harmonic reducer and precise transmission of ball screw, the present invention forms a composite mechanism, which converts precise rotary motion into precise linear motion and has unique advantages in some applications. At the same time, the servo motor with hollow encoder is integrated with the reducer to further improve the performance index of the reducer. Standard, compressed the use of space requirements of the reducer, so that it has a dynamic function, close linear motion function of the integrated reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种具有直线运动功能的谐波减速装置
：本专利技术涉及一种具有直线运动功能的谐波减速装置。
技术介绍
：谐波减速器由于其特有的特性，使其在制造业的应用范围越来越大，尤其是在一些需要精密传动的使用场合，谐波减速器成了不二的选择。由于现有的装置在回转精度以及外形体积方面均存在一定的缺陷，无法满足体积小、传动比大、回转精度高、运动平稳的要求，因此，在有些使用场合就受到了一定的限制。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种具有直线运动功能的谐波减速装置。本专利技术所采用的技术方案有：一种具有直线运动功能的谐波减速装置，包括：直线运动单元，所述直线运动单元包括负载壳体、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、动作机构和导柱，所述导柱固定于负载壳体上，滚珠丝杆螺母插接于导柱上，且滚珠丝杆螺母置于负载壳体内，滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母螺纹连接，动作机构与滚珠丝杆螺母固定连接；谐波单元，所述谐波单元包括十字交叉轴承、发生器、柔轮、下壳体、柔轮内垫块、柔性轴承和刚轮，所述刚轮设于下壳体内，在刚轮的内壁面以及柔轮的外壁面上均设有传动齿部，柔轮与刚轮之间通过所述传动齿部相啮合，柔轮、柔轮内垫块以及滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有直线运动功能的谐波减速装置，其特征在于：包括：直线运动单元(1)，所述直线运动单元(1)包括负载壳体(11)、滚珠丝杆(12)、滚珠丝杆螺母(13)、动作机构(14)和导柱(15)，所述导柱(15)固定于负载壳体(11)上，滚珠丝杆螺母(13)插接于导柱(15)上，且滚珠丝杆螺母(13)置于负载壳体(11)内，滚珠丝杆(12)与滚珠丝杆螺母(13)螺纹连接，动作机构(14)与滚珠丝杆螺母(13)固定连接；谐波单元(2)，所述谐波单元(2)包括十字交叉轴承(21)、发生器(22)、柔轮(24)、下壳体(25)、柔轮内垫块(26)、柔性轴承(27)和刚轮，所述刚轮设于下壳体(25)内，...

【技术特征摘要】
1.一种具有直线运动功能的谐波减速装置，其特征在于：包括：直线运动单元(1)，所述直线运动单元(1)包括负载壳体(11)、滚珠丝杆(12)、滚珠丝杆螺母(13)、动作机构(14)和导柱(15)，所述导柱(15)固定于负载壳体(11)上，滚珠丝杆螺母(13)插接于导柱(15)上，且滚珠丝杆螺母(13)置于负载壳体(11)内，滚珠丝杆(12)与滚珠丝杆螺母(13)螺纹连接，动作机构(14)与滚珠丝杆螺母(13)固定连接；谐波单元(2)，所述谐波单元(2)包括十字交叉轴承(21)、发生器(22)、柔轮(24)、下壳体(25)、柔轮内垫块(26)、柔性轴承(27)和刚轮，所述刚轮设于下壳体(25)内，在刚轮的内壁面以及柔轮(24)的外壁面上均设有传动齿部，柔轮(24)与刚轮之间通过所述传动齿部相啮合，柔轮(24)、柔轮内垫块(26)以及滚珠丝杆(12)均固定于十字交叉轴承(21)的内圈上，下壳体(25)与负载壳体(11)均固定于十字交叉轴承(21)的外圈上，发生器(22)的一端通过柔性轴承(27)转动连接在柔轮(24)内；电机单元(3)，所述电机单元(3)包括中空编码器(31)、盖板(32)、上壳体(33)和定子(35)，所述上壳体(33)与下壳体(25)固定连接，定子(35)固定于上壳体(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32