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本发明公开一种两次功率分流的共轴式双旋翼传动装置，包括基础装置和至少一个子装置，通过同轴面齿轮功率分流传动，同时实现换向和功率分流；其次是通过圆柱齿轮功率分流传动，实现功率的再次分流，降低轮齿承受的载荷和线速度，减小了齿轮的体积和重量，提高...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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