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本申请公开了一种配重机构，包括：驱动单元，其固定安装在所述第一基座上；配重件，其活动连接在第二基座上，以及平衡梁，其通过支撑轴承组件转动连接在所述第一基座上；其中，所述平衡梁的第一端通过第一连杆与所述驱动单元转动连接，所述平衡梁的另一端通过...该专利属于上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司授权不得商用。