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防止基于与作业附属装置姿态变化相伴的负荷变化的泵流量增减，提高斗杆推压操作的操作性。液压挖掘机(1)具有包含通过操作控制杆(50)的操作而由液压执行机构(43)驱动的斗杆(33)的前部机构，包括：第1及第2角度传感器(37、38)，其对斗杆...
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