工程机械制造技术

防止基于与作业附属装置姿态变化相伴的负荷变化的泵流量增减，提高斗杆推压操作的操作性。液压挖掘机(1)具有包含通过操作控制杆(50)的操作而由液压执行机构(43)驱动的斗杆(33)的前部机构，包括：第1及第2角度传感器(37、38)，其对斗杆(33)的姿态进行检测；以及控制器(49)，其在斗杆(33)的姿态与预先设定的位置相比位于回转体(20)的远方侧，且根据预先设定的操作量即与操作控制杆(50)使斗杆推压动作时的操作控制杆(50)的最大操作量相等或接近的操作量进行铲斗(35)的对位时，使相对于向液压执行机构(43)供给液压油的液压泵(41)的排出压的液压油的流量特性，演变为与以所述操作量以外的操作量操作时的流量特性(PT)相比流量多的特性(PTS)，而对液压泵(41)进行驱动。

construction machinery

To prevent the increase or decrease of pump flow based on the change of load accompanied by the change of attitude of the operation accessory device, and to improve the operability of bucket rod push operation. A hydraulic excavator (1) has a front mechanism comprising a bucket rod (33) driven by a hydraulic actuator (43) through the operation of a control rod (50), including a first and second angle sensor (37, 38), which detects the attitude of the bucket rod (33), and a controller (49), whose attitude is at the far side of the rotary body (20) compared with the pre-set position of the bucket rod (33), and according to the pre-set position. When the amount of operation is equal to or close to the maximum amount of operation of the operation control rod (50) when the operation control rod is pushed by the operation control rod (50), the flow characteristics of the hydraulic oil relative to the discharge pressure of the hydraulic pump (41) supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator (43) evolve into the flow characteristics (PT) phase when the operation amount other than the said amount of operation is operated. Characteristic of more than flow (PTS), while driving the hydraulic pump (41).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及利用作业附属装置进行作业的工程机械。
技术介绍
作为这种技术，公知例如日本专利第3767874号公报(专利文献1)记载的技术。该技术为，在上部回转体连接有作业附属装置的液压挖掘机中，特征在于，包括：作业附属装置姿态检测机构；作业附属装置操作机构；运算机构，其被输入来自所述作业附属装置姿态检测机构的姿态检测信号及来自所述作业附属装置操作机构的操作信号；以及控制机构，其根据来自所述运算机构的输出信号对所述作业附属装置的移动速度进行控制，所述运算机构在所述姿态检测信号表示所述作业附属装置的规定位置与上部回转体的距离越大，输出使与所述操作信号对应的所述作业附属装置的移动速度越小的所述输出信号。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3767874号公报
技术实现思路
在作为工程机械的一种的液压挖掘机中，作为前部机构具有斗杆及动臂。斗杆根据该斗杆的角度，即使在空中动作中负荷也大幅度变化。即使是相同的控制杆操作，因由安装于斗杆顶端的作业附属装置姿态变化引起的负荷变化而泵流量增减。因此，产生意外的速度变化，容易成为与操作者的操作预想不同的举动。特别是在重附属装置安装时，在斗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，其包括：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；斗杆油缸，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；斗杆，其利用所述斗杆油缸的伸缩而动作；前部机构，其包含所述斗杆及在所述斗杆的顶端安装的作业附属装置；操作装置，其对所述斗杆进行操作；以及控制装置，其基于通过所述操作装置操作的操作量对所述液压泵的流量进行控制，所述工程机械的特征在于，包括：姿态检测装置，其对所述斗杆的姿态进行检测；以及操作量检测装置，其对所述操作装置的操作量进行检测，所述控制装置，在判定由所述姿态检测装置检测到的所述斗杆的姿态，变化为与垂直于地面的位置相比相对于所述工程机械的主体位于远方侧的姿态，且判定由所述操作量检测装置检...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.06 JP 2017-0421001.一种工程机械，其包括：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；斗杆油缸，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；斗杆，其利用所述斗杆油缸的伸缩而动作；前部机构，其包含所述斗杆及在所述斗杆的顶端安装的作业附属装置；操作装置，其对所述斗杆进行操作；以及控制装置，其基于通过所述操作装置操作的操作量对所述液压泵的流量进行控制，所述工程机械的特征在于，包括：姿态检测装置，其对所述斗杆的姿态进行检测；以及操作量检测装置，其对所述操作装置的操作量进行检测，所述控制装置，在判定由所述姿态检测装置检测到的所述斗杆的姿态，变化为与垂直于地面的位置相比相对于所述工程机械的主体位于远方侧的姿态，且判定由所述操作量检测装置检测到的操作量，从最大或接近最大的预先设定的操作量变化为与所述作业附属装置的对位对应的朝向微操作方...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田朋晃，楢崎昭广，小高克明，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP