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本申请公开了一种清障机器人，包括：承接架、旋翼、主控器、电源、剪切机构和固定件；旋翼、主控器、电源模块均安装于承接架上；电源、剪切机构均和主控器电连接；剪切机构可转动地设置于承接架的第一端；固定件固定设置于承接架的第一端。本申请中，通过主控...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。