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一种自动换酸装置包含有控制器、影像识别模组、机械手臂以及转接模组。影像识别模组、机械手臂以及转接模组均利用信号传输线路连接控制器。当影像识别模组辨识化学储存桶的第一密封盖的位置与形式后，控制器控制机械手臂，移动转接模组至化学储存桶的第一密封...
该专利属于帆宣系统科技股份有限公司;张绍赐所有，仅供学习研究参考，未经过帆宣系统科技股份有限公司;张绍赐授权不得商用。

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