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本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种消隙控制系统和全消隙控制方法。消隙控制系统包括:互相连接的上位装置、传动装置、动力输出装置和负载，负载的状态信息反馈到上位装置。全消隙控制方法，包括：接收负载状态反馈信息，获得偏差值，获得第一驱动单...
该专利属于北京二十一世纪科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京二十一世纪科技发展有限公司授权不得商用。

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