下载一种机器摆放纱布的方法的技术资料

文档序号:20974340

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本发明涉及一种机器摆放纱布的方法。包括特制的纱布和特制的机械手单元,控制机械手单元移动到纱布上方,使四个抓取点下移,当四个抓取点接近纱布的四个角时,接近传感器将检测的信号送控制器,控制器经处理后输出控制信号,接通电磁铁线圈电源,抓取点产生磁...
该专利属于浙江机电职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江机电职业技术学院授权不得商用。

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