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本发明涉及一种用于对内燃机气缸盖内换气门进行行程控制的旋转致动装置，包括一个旋转摆动马达（８），用于驱动一个控制换气门的具有凸轮型面（６′）的控制盘，其中，旋转摆动马达（８）按照菌形气门（２）关闭弹簧（４）与一个和关闭弹簧反方向作用作为气门...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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