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本实用新型公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统，所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器，所述定位标记装置采用磁性标记块，所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位...该专利属于郑州华力信息技术有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州华力信息技术有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。