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本申请提供一种自动泊车方法、装置及汽车，涉及自动化技术领域。其中，所述方法通过检测目标区域两个相邻区域上两个停放车辆之间的最小距离和停放姿态，然后根据该最小距离和停放姿态判断该目标区域是否适合泊车，并且在判定所述目标区域适合泊车时，根据所述...该专利属于海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司授权不得商用。