下载双层输送二维码导航的AGV及控制方法的技术资料

文档序号:20971396

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本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法,双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置,自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构,自卸机构包括对称设置的传送带组件,在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置,过渡滚轮...
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