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本发明公开了一种六自由度智能抓取机械臂，包括依次连接的肩关节旋转机构、肩关节俯仰机构、肘关节旋转机构、肘关节俯仰机构、腕关节旋转机构、腕关节俯仰机构以及机械爪，所述肩关节旋转机构的输出端和肩关节俯仰机构的输入端之间、所述肩关节俯仰机构的输出...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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