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本发明公开一种新型三轴关节机械手，包括固定架、第一电机、第二电机、第三电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第一传动轴、第二传动轴、第一连接套管、第二连接套管、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂。该新型三轴关节机...
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