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本实用新型公开了一种可变胞六杆机构及焊接机器人，可变胞六杆机构包括三个结构相同的第一支链、第二支链和第三支链，第一支链、第二支链和第三支链分别通过第一球副、第二球副以及第三球副依次首尾连接；第一支链、第二支链和第三支链均包括依次设置的第一连...
该专利属于柳州铁道职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过柳州铁道职业技术学院授权不得商用。

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