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本发明公开了一种具有模内移载机械手冲压设备，冲压机床工作台上设有多工位连续模，多工位连续模的相对两侧分别设有上料流水线和码座，其另一侧设有模内移载机械手，模内移载机械手包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构和机械手，X轴移动机构包括第一旋转电...
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