下载一种按摩机器人的技术资料

文档序号:20964530

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一种按摩机器人,包括控制台、六轴机械臂和按摩机械手;按摩机械手连接在六轴机械臂上,六轴机械臂设置在控制台上;控制台包括上位机、三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱;三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱均连接到...
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