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本发明公开了一种轮系式欠驱动仿生假肢手指。本发明手指本体部分包括手指基架、第一指节机架、第一指节外壳、第二指节机架、第二指节外壳、第三指节；手指机械传动链包括微型电机微型减速器组件、锥齿轮副及直齿轮副；传动链传动至第四直齿轮后，运动分解为两...
该专利属于王宇光所有，仅供学习研究参考，未经过王宇光授权不得商用。

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