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本实用新型公开了一种平面阵列式剪切力触觉传感器，该传感器包括压电多聚物、上层基板和下层基板；所述压电多聚物为完全相同的若干个，呈阵列排布，上下左右方向上相邻两个压电多聚物之间的距离相同；所有压电多聚物均匀固定在上层基板和下层基板之间；在上层...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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