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一种基于形状记忆合金驱动的微型柔性夹持器，其执行机构由一对夹持头、一对弹性簧片、一对调整机构和一对旋转接头构成；夹持头安装在弹性簧片的外端，调整机构夹持在弹性簧片上；旋转接头安装在弹性簧片的内端。其驱动机构包括机身，机身中装有两组V型槽滑轮...
该专利属于马楠所有，仅供学习研究参考，未经过马楠授权不得商用。

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