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本发明公开了一种机器人的视觉判定系统,其特征是,包括如下步骤:1)初始化机器人的视觉系统,并采集多张多角度所承载的物品立体图像,并进行筛选得到有效图像;2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比,得到最为近似的图像,并进行滤波处理;3)对滤...该专利属于南京敏光视觉智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京敏光视觉智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人的视觉判定系统,其特征是,包括如下步骤:1)初始化机器人的视觉系统,并采集多张多角度所承载的物品立体图像,并进行筛选得到有效图像;2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比,得到最为近似的图像,并进行滤波处理;3)对滤...