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本发明公开了一种机器人避障方法，其特征是，包括如下步骤：1)在机器人的正前方、左侧和右侧均安装好距离感应器；2)当检测到正前方不存在障碍物时，左侧和右侧只有一个检测到障碍物时，控制转向装置使得与障碍物的距离保持不低于第一阈值；3)当检测到正...
该专利属于南京龙贞自控科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京龙贞自控科技发展有限公司授权不得商用。

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