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本申请属于传感器技术领域，特别涉及一种六维力传感器，包括：动平台，动平台为正多边形；多个第一应力杆，圆周阵列设置在动平台的上表面；多个第二应力杆，圆周阵列设置在动平台的下表面；其中，设置在动平台同一边上的第一应力杆与第二应力杆的轴线相互平行...该专利属于上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司授权不得商用。